[FEAT] FM507 魔方 NVIC 初始化配置函数整合 与 外设使能关联NVIC函数调用
1、代码文件呈现形式
(1)将所有外设所涉及的NVIC初始化配置封装函数,统一放入mf_nvic.c文件中;
(2)其NVIC初始化函数声明放入mf_nvic.h中;
(3)涉及中断的所有外设的c文件均要包含mf_nvic.h头文件,使得各外设能够调用相应的NVIC初始化封装函数.
2、NVIC初始化封装函数呈现形式
按中断向量表的命名去除IRQHandler方式,进行NVIC初始化封装函数命名,示例:
(1)多外设共用同一中断向量时,以TAU_PGL_IRQHandler对应的NVIC初始化封装函数为例:
`/**
-
@brief TAU_PGL NVIC初始化
-
@param void
-
@retval void */ void MF_TAU_PGL_NVIC_Init(void) { FL_NVIC_ConfigTypeDef NVIC_Config = { 0x0 };
/===========================配置界面选择=================================/ /* .preemptPriority: 0、1、2、3 / /========================================================================*/
NVIC_Config.preemptPriority = 2; FL_NVIC_Init(&NVIC_Config, TAU_PGL_IRQn); }`
(2)ATIM_IRQHandler对应的NVIC初始化封装函数为:
`/**
-
@brief ATIM NVIC初始化
-
@param void
-
@retval void */ void MF_ATIM_NVIC_Init(void) { FL_NVIC_ConfigTypeDef NVIC_Config = { 0x0 };
/===========================配置界面选择=================================/ /* .preemptPriority: 0、1、2、3 / /========================================================================*/
NVIC_Config.preemptPriority = 2; FL_NVIC_Init(&NVIC_Config, ATIM_IRQn); }`
3、代码调用呈现形式 在相应外设的初始化函数中调用该NVIC初始化封装函数
`/**
-
@brief TAU 初始化
-
@param void
-
@retval void / void MF_TAU_Init(void) { / 输入通道配置 */ MF_TAU_IO_Input_Init();
/* 输出通道配置 */ MF_TAU_IO_Output_Init();
/* TAU 基础配置 */ MF_TAU_Common_Init();
/* TAU 中断配置 */ MF_TAU_Interrupt_Init();
/配置NVIC/ MF_TAU_PGL_NVIC_Init();
/* 使能输出比较 */ FL_TAU_EnableOutput(TAU00);
/* 启动定时器 TAU00*/ FL_TAU_Enable(TAU00); }`
4、魔方界面NVIC外设使能选项呈现形式及NVIC函数调用关系
(1)保留该外设配置选项模式,每个外设单独分开,即使部分外设共用同一中断向量;
(2)当在NVIC配置界面下开启某个外设,则在该外设的初始化程序中就会调用该NVIC初始化封装函数,如第三点所示;
(3)多外设共用同一中断向量的可以重复调用相应的NVIC初始化封装函数。
