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Opened by 杨建明@yangjianming
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[warn] FM507 MFANG 宏定义的严谨性（建议)

1 can_fun.h和canfd_fun.h宏定义中的形参成员建议加上()，适应各种客户实际应用

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2 各模块负责人请排查本模块的宏定义