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1、根据客户要求，定时器部分定时时间的的配置，可以直接以输入时间的形式进行配置。

2、定时器时间和底层参数 psc（分频）、arr（重装载值） 以及定时器工作时钟 TIMx_CLK 之间的关系公式

其中 TIMx_CLK 定好之后为固定的，在此前提下由arr和psc配合产生时间，并且在众多arr和psc匹配方案中以psc值最小的方案为目标，这样可以使得计数器cnt计数时钟增大，进而提高定时器精度。